输入法是如何在主 App 与原 App 上精准跳转的？

苹果不允许主 App 自动把前台切回原宿主 App （没有公开 API 能做到这一跳），但是微信输入法或一些第三方输入法却可以精准做到这一点，他们是怎么实现跳转到主 app 然后又跳回键盘宿主 App 的？难道是通过私有 Api （例如 LSApplicationWorkspace 之类）按 bundle id 拉起的吗？