关于 SDD 的几个方案

OpenSpec 、Spec-Kit 、BMAD 、GSD ，有几个深入用了一下。现在主要是项目开发久之后感觉太难维护了，即使用了上述的 SDD 方案，而且有些小功能的改动都要要花费很久的功夫、消耗很多 token （ OpenSpec 可能还好）。不知道有没有其他更好的方案？