现在高效使用 agent 的姿势应该是怎样的

用了一阵子 Claude Code 和 OpenCode ，不过实际对接的都是国产模型。粗略体验下来感觉还不错，框架性代码生成得挺像样，速度也能接受。 想问问各位大佬，你们平时都是怎么用 Agent 来规划开发的？感觉从零开发和接手现有项目，操作思路完全不一样，想借鉴下大家的用法。